Что такое 1,2,3 склонение ? как узнать какие слова в каком склонении ?

1 склонения существительные м.р и ж.р на окончание а,я
2 склонение существительные м.р с нулевым окончанием и с. р. на окончание о,е
3 склонение существительные ж.р с нулевым окончанием.

1 скл.-муж.р.,жен.р.,окончания -а , -я.
2 скл.-муж.р.,ср.р.,окончания -о , -е,нулевое(мягкий знак)
3 скл.-жен.р.,нулевое окончание(мягкий знак).