Какие формы повелительного наклонения единственного и множественного числа данных глаголов соответствуют нормам языка? ехать, лечь, ложиться, класть, обнять, обнимать, положить, пойти, прибегнуть, прибыть, стереть

Езжай, езжайте, ляг, лягте, клади, кладите, обними, обнимите, обнимай, обнимайте, положи, положите, пойди,пойдите, прибегни, прибегните, прибудь, прибудьте, сотри, сотрите.