Кованный белый сундук, наполненный драгоценными камнями. почему стоит запятая?

Потому,что даётся описание предмета. Перед описанием ставится запятая.

Наполненный-это причастие.
Наполненный драгоценными камнями-это причастный оборот. 
Давайте вспомним определения причастного оборота. 
Причастный оборот - обособленное запятыми определение, основанное на связи причастия и зависимых слов.
Значит причастный оборот выделяется запятыми.