Смотри, в чем суть: Двусоставное предложение - это то предложение, в котором присутствует наличие 2 гл. членов предложения: и подлежащего, и сказуемого. Односоставное - это то предложение, в котором присутствует всего лишь 1 гл. член предложения. Теперь конкретно на твоём примере: Я иду по лесу. Я - это мест., подлежащие. Иду - это глагол, сказуемое. Итого: 2 гл. члена предложения на месте, значит, двусоставное.
Двусоставное предложение - это то предложение, в котором присутствует наличие 2 гл. членов предложения: и подлежащего, и сказуемого.
Односоставное - это то предложение, в котором присутствует всего лишь 1 гл. член предложения.
Теперь конкретно на твоём примере: Я иду по лесу.
Я - это мест., подлежащие.
Иду - это глагол, сказуемое.
Итого: 2 гл. члена предложения на месте, значит, двусоставное.
Удачи!