Мягкая дорога , беззвучная дорога,отступил на тропку, суетливо вившуюся какой это вид связи

Мягкая дорога - Согласование. Дорога (какая?) мягкая. дорога - Им. п. ед. ч., мягкая - Им. п. ед.ч.
слова согласуются в числе и падеже.
беззвучная дорога - согласование
отступил на тропку - управление. слово оступил управляет словом тропка.
суетливо вившуюся  -примыкание. суетливо - наречие. оно примыкает к слову вившуюся.
Понятно? Вроде нормально объяснила...