20 б ! слово "напиться" какой инфинитив (субъектный или объектный)? и какую синтаксическую функцию он выполняет в предложении "поздно ночью я выходил к колодцу напиться воды".

Здесь инфинитив субъектный, так как  действие совершается субъектом для себя, то есть объект действия и есть субъект.

Я считаю, что глагол "напиться" в данном предложении не часть составного глагольного сказуемого, а обстоятельство цели.
в дополнение, глагол "напиться" - косвенно-возвратный (так как есть косвенное дополнение "воды").