Когда пишется одеть ,а когда надеть?

Одеть кого-то,например:младшую сестру
Надеть на себя что-то,например:кофты или штаны

Ну, чёткое правило я сформулировать не смогу, но я запоминаю следующим образом: надевают НА что-то(кого-то), а одевают кого-то(что-то). 
Пример:
Я надену шапку (на голову). Я одену (кого?) младшую сестру.
И т.п.