Н.ф. в языке! неопределенная форма или начальная форма? какая между ними разница?

Начальной формой глагола является его неопределенная форма, или инфинитив. 
Это одно и тоже!Между ними нет разницы.

Между ними никакой разницы нет!
Допустим возьмём глагол-. Летал
Н. Ф- летать (это считается, как и начальная форма, так и неопределенная)