Почему вырастил. но рос, подросший,

Когда корень раст пишется а исключение росток,а когда корень рос пишется о

Это правило "чередование гласных в корне". Буква а или о зависит от буква стоящей после неё. А пишется когда после неё стоит ст (например: расти, вырвстил) или же щ (например: выращу).  А о пишется когда после неё стоит с (например: вырос).