Как определить пишется с ться или тся.

У глагола 2 основных вопроса- что (с)делает и что (с)делать,тоесть инфинититив и глагол в x лице/форме и тд .Собственно говоря если вопрос оканчивается на ть,то пишется ться,а если на т,то тся

Поставить к нему вопрос , если вопрос кончается на ться то в слове пишится ться , если кончается на тся то и пишится тся) так то