Значения слов снарядился,стольный,князь,недругов-ворогов,корысть.

Снарядился- это значит собраться, приготовиться в путь
ну вот например, в путь-дорогу снарядился
Стольный- столица КНЯЗЬ- глава феодального государства
недруг, ворог-ВОРОГ - м. враг, недруг, неприятель, супротивник, недоброжелатель, супостат, злоумышленик, злодей; нечистая сила, сатана; нечистый 
корысть -  жадность