Сделать синтаксический разбор дорогою свободной иди, куда влечет тебя свободный ум.

(Пов., не !,не ?,сложн.,распр)

В первой части до запятой подлежащего нет,сказуемое-иди,свободной -определение , дорогою - дополнение
во второй части ум-подлежащее,влечёт - сказуемое.свободный-определение,тебя-дополнение,куда-обстоятельство.(повест.,невоскл.,невопр.,распр,сложное)