Деепричастие несовершенного вида образец: бороться -борются- борясь. любоваться , беспокоиться , узнавать , дышать , тронуть, писать, завидовать , проповедовать, разведывать , беречь, выдавать, мёрзнуть, наслаждаться, стирать.

   Деепричастия несовершенного вида не образуются:  

от глаголов на   -чь  
                                      беречь, мочь, жечь, печь, стричь, стеречь… ;  

от глаголов на -нуть  
                                      вянуть, тонуть, пахнуть, киснуть… ;  

от глаголов, у которых в основе настоящего времени нет гласных  
                                      тку, лгу, рву, шью, пью… ;  

от большинства глаголов с основой на шипящий в настоящем времени:  
                                      вяжу, мажу, пишу, кажусь.  

Любоваться-любуясь, беспокоются-беспокоясь, узнают- узнавая, дышут-дыша, тронут-трогаясь, пишут, завидуют-завидуя, проповедают, разведывают-разведуя, берегут, выдают-выдавая, мёрзнут, наслаждаются-наслаждаясь, стирают-стирая.