(1)сергей мчался, как птица, часто ударяя о землю ногами, которые сделались внезапно крепкими, точно две стальные пружины. (2)рядом с ним скакал, заливаясь радостным лаем, арто. (3)сзади тяжело грохотал по песку дворник, который яростно рычал какие-то ругательства. 1 деепричастие
здесь не одиночное деепричастие, а деепричастный оборот.
В 1 предложении - часто ударяя о землю ногами.
Во 2 предложении - заливаясь радостным лаем.
птица именнительный падеж 1 склонение
Землю дательный падеж 1 склонение