Глаголы иди, не трусь какого времени?

настояшего времени сейчас иди не трусь!

завтра иди не трусь!-не правильно

вчера иди не трусь-не правилино!

Это глаголы ПОВЕЛИТ. НАКЛ-Я, у них нет категории времени, только числа:

иди-идите

не трусь- не трусьте