Вот вышли под вечер вдвоем с парадного крыльца солдат под ручку с королем из летнего дворца. у прилагательных слов какой падеж и род и число прилагательные от какого зависят слова

Крыльца ( какого?) парадного; Род.П., ед.ч.
Дворца ( какого?) летнего; Род.П; ед.ч.