Что подходит больше. банка (упала, свалилась, слетела) у меня из рук.

Упала

Больше бы подошло конечно выскользнула из рук. Или выпала из рук.Но если писать из того что есть то больше подходит упала банка у вас из рук. Но по русски это звучит коряво.