Разбор по составу слов: хочет(ь? )ся , пожить , желают , мечтаем , искупат(ь? )ся , набрать.

Хочется
корень ХОЧ
окончание ЕТ
постффикс СЯ
основа ХОЧСЯ

пожить
ПО приставка
ЖИ корень
ТЬ окончание/суффикс
Пожить/пожи основа(смотря как выделил ТЬ)

Желают
ЮТ окончание
ЖЕЛА корень
ЖЕЛА основа

мечтаем
ЕМ окончание
МЕЧТА основа
МЕЧТА корень

искупаться
АТЬ суффикс/окончание
СЯ постффикс
ИС приставка
КУП корень
ИСКУПАТЬСЯ/ИСКУПСЯ основа( смотря как выделил АТЬ)

набрать
НА приставка
БР корень
АТЬ суффикс/окончание
НАБРАТЬ/НАБР основа(смотря как выделил АТЬ)

«искупаться» по составу

Части слова «искупаться»: ис/куп/а/ть/ся
Часть речи: глагол
Состав слова:
ис — приставка, 
куп — корень, 
а, ть, ся — суффиксы, 
нет окончания, 
искупа + ся — основа слова.