Знаю, что слово облокотясь это деепричастие. но это слово является обособленным обстоятельством?

Да если оно выделено с двух сторон запятыми

Все деепричастия обособляются, кроме особых случаев. Это слово не является особым, но это надо смотреть по предложению.