Какое правило есть с написанием ь знаком и ъ знаком? когда надо писать ь знак, а когда ъ знак?

Если приставка кончается на согласную,а корень начинается с гласной-между ними пишется ъ.
Если ь показывает мягкость,т.е.находится в корне или на конце слова-пишется ь
Также,ь пишется в начальной форме глаголов(писатЬ,рисоватЬ) и в форме повелительного наклонения,единственного числа,2 лица(съешЬ,вымоешЬ)
Ещё ь пишется в существительных 3 склонения,женского рода.