По сути, правило объясняется очень просто: поскольку форма времени образуется от основы инфинитива (неопределённой формы), то перед суффиксом -Л- в времени пишется та же гласная, что и в инфинитиве перед -ТЬ, например: увидеть -увидел, клеить - клеил, сеять - сеял.
(неопределённой формы), то перед суффиксом -Л- в времени пишется та же гласная, что и в инфинитиве перед -ТЬ, например:
увидеть -увидел, клеить - клеил, сеять - сеял.