Разберите предложение: он остановил кучера не доезжая до аллеи и отворив дверцу на ходу выскочил из кареты и пошел в аллею ведущую к дому.расставьте запятые

Он остановил кучера, не доезжая до аллеи и отворив дверцу на ходу выскочил из кареты, и пошёл в аллею, ведущую к дому.   

Он остановил кучера не доезжая до аллеи, и отворив дверцу на ходу, выскочил из кареты и пошёл в аллею, ведущую к дому. У меня правильно. честно