Не записывая предложений, начертите их схемы (знаки препинания не расставлены)1) мы взяли с собой резиновую лодку и на рассвете выехали на .

1 прямоугольник. →  Предложение простое с однородными сказуемыми.
В прямоугольнике:  сначала одна линия - это как подчёркивание подлежащего, затем две линии (это подчёркивание сказуемого), потом идёт  союз И , потом снова две линии ( второе сказуемое)
Мы - подлежащее
взяли И выехали - это сказуемые.
Запятых в этом предложении нет.