Плз : поставьте вопрос от слова к слову в каждом словосочетании. вернулся из школы. залез за дерево. положил в портфель. достал из шкафа. рисовал карандашом. пришел с другом. маме. посадило перед домом. танцевали вокруг елки. отъехал от станции. гуляли по лесу.

Залез (на что?) на дерево - Винительный падеж
Положил (во что?) в портфель - Винительный падеж
Достал (из чего?) из шкафа - Родительный падеж
кому?) маме - Дательный падеж
Рисовал (чем?) карандашом - Творительный падеж
Пришел (с кем?) с другом - Творительный падеж
Посадил (перед чем?) перед домом - Творительный падеж
Танцевал (вокруг чего?) вокруг елки - Родительный падеж
Отъехал (на что) на станцию - Винительный падеж
Гулял (по чему?) по лесу - Дательный падеж
Вроде так

Вернулся (из чего?) из школы, залез (на что?) на дерево, положил (во что?) в портфель, достал (из чего?) из шкафа, рисовал (чем?) карандашом, пришел (с кем?) с другом кому?) маме, посадила (перед чем?) перед домом, танцевали (вокруг чего?) вокруг елки, отъехал (от чего?) от станции, гуляли (по чему?) по лесу. Пиши так.