Дед радовался проезжая мимо родной деревни. синтаксический разбор

Дед радовался, проезжая мимо родной деревни.  (Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом). Дед - подлежащее, выраженное сущ., радовался - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом в вр., проезжая мимо родной деревни - обособленное обстоятельство, выраж. деепричастным оборотом. 

Подлежащие сказуемое обстоятельство определение дополнение