Вчём разница между односоставными и двусоставными предложениями

А односоставном предложении присутствует только один член грамматической основы (либо подлежащее, либо сказуемое).
(Смеркалось. Ночь. (Это односоставные предложения))
В двусоставном предложении есть и подлежащее и сказуемое (Мама поет полы)