Запишите словосочетания, поставив имена существительные в форму родительного падежа множественного числа. пять (килограммы), килограмм (яблоки, лимоны), пара (чулки, носки), много (места), две пары (сапоги), несколько (полотенца), пара (туфли), нет (мандарины), подвиг (солдаты).

Пяти килограммов, килограмма яблок, лимонов, пары чулок, носков, много мест, двух пар сапог, нескольких полотенец,  пары туфель, нет мандаринов, подвига солдат.

Пяти КИЛОГРАММОВ, килограмма ЯБЛОК, килограмма ЛИМОНОВ, пары ЧУЛОК, пары НОСКОВ, много МЕСТ, двух пар САПОГ, нескольких ПОЛОТЕНЕЦ, пары ТУФЕЛЬ, нет МАНДАРИНОВ, подвига СОЛДАТ.
Почти все слова - это исключения из общих правил склонения. Их лучше всего просто выучить. Удачи :)