Как правильно: после каникул или после каникулов ?

КАНИКУЛЫ → существительное, имеющее только множественное число.

вернулись (после чего?) после каникул☐ → родительный падеж, нулевое окончание

[У существительных, которые употребляются только во множественном числе, наиболее распространённым является нулевое окончание]!