Оброзуйте от данных глаголов родственные слова и разберите их по составу слова: сидеть,глядеть,бить,пить,шептать,смеяться,успокоиться,холодить.

Сид корень, е суффикс, ть суффикс глагола, не входит в основу.
глядеть - то же что и с сидеть, корень гляд.
бить корень б.
пить корень п.
шепт корень, а суффикс, ть суффикс не входит в основу.
сме корень, я суффикс, ть суффикс не входит в основу, ся постфикс.
ус приставка, поко корень, и суффикс, ть суффикс, ся постфикс.
холодить холод корень и т д