Синтаксический разбор! шлепая по воде лапами,медведица,дойдя до середины реки, резко погрузилась в воду и выщла на берег.

Медведица -подлежащие
Погрузилась и вышла -сказуемое
Резко-обстоятельство
На берег -обстоятельство
В воду-обстоятельство
Шлепая по воде лапами-деепричастный оборот, как обстоятельство
Дойдя до середины реки-тоже деепричастный оборот, как обстоятельство.
Повествовательное, не восклицательные, распр. Простое. Осложнено 2-мя дееприч. Оборотами.