Как определить согласованное и несогласованное определение ? только напишите ответ просто и понятно без кучи текста , . я знаю , что несогласованное определение связано про принципу примыкания , а согласование по принципу согласования , но все рано не понимаю .объясните

Согласованные определения согласуются с главным словом в числе падеже роде., например, большая кошка, большие кошки, (о) большой кошке (как только изменяется главное слово-кошка-так де и изменяется и определение). А несогласованное остается неизменным при изменении главного слова. Например, кошка большого размера, кошки большого размера, (о) кошке большого размера. (Главное слово меняется, а определение-нет)