Какие есть члены предложения , как они подчёркиваются и на какие вопросы отвечают ?

Члены предложения делятся на 2 группы:
Главные и второстепенные.
Главные - подлежащее и сказуемое. Подлежащее отвечает на вопрос "кто? что?", а сказуемое - на вопросы "что делать? что сделать?" и их формы.
Второстепенные - дополнение, определение и обстоятельство. Дополнение отвечает на все вопросы косвенных падежей (все вопросы, кроме "кто? что?").
Определение отвечает на вопросы "какой? чья?" и их формы.
Обстоятельство отвечает на вопросы "где? когда? куда? откуда? почему? зачем? как?"