Дорога слова на какой букву падает ударение

Если дОрога то на первую О,если дорОга то на вторую О, а если дорогА то на А.

Если имеется введу дорога как путь, то тогда ударение падает на второй слог - "дор`ога". Например: "Эта дор`ога очень длинная", а если как качество, то тогда на последний - "дорог`а". Например: "Ты мне очень дорог`а!"