Какое из этих слов обозначает действие предмета- кольчуга, чутье, угощу, щупальца?

Угощу-это глагол. глагол обозначает признак действия.
Значит это слово обозначает действие.

Существительное - кольчуга , чутье ,щупальца .
Глагол - угощу .