Перестройте предложения чтобы в них был деепричастный оборот : шофер услышал сигнал и свернул в сторону.альпинисты добрались до вершины и водрузили там флаг.завод перейдет на автоматику и начнет выпускать новые модели машин.путники отдохнули под дубом и отправились дальше.
2. альпинисты добравшись до вершины, погрузили там флаг
3. завод переходя на автоматику, начнет выпускать новые модели машин
4. отдохнув под дубом, путники отправились дальше.