Как узнать что в слове должен стоять мягкий знак? например: кружится, радоваться.

Вот например:Кружится(Что делает?)-(кружится)=Если в вопросе есть мягкий знак то мы его ставим.
Радоваться(что делать?)-Радоваться=Вот в вопросе мягкий знак-значит и в слове тоже мягкий знак.

Надо задать вопрос: если в вопросе стоит мягкий знак, значит надо, если нет, то нет. Например что делает? кружится, что сделать радоваться