Внезапно раздался топот скачущей лошади; круто остановилась она у самого костра, и, уцепившись за гриву,проворно спрыгнул с неё павлушка. синтаксический разбор предложения, ,.

Обстоят.+сказ+подлеж+опред+допол;обстоят+сказ+подл+опред+дополн.(уцепившись за гриву)=обстоят т.к.дееприч.оборот+обстоят+сказ+дополн+подл.
Сложное,бессоюзн.осложнен.дееприч.оборотом