Синтаксический разбор предложения: этот огромный ящер имеет небольшой мозг, но мощные челюсти и мускулистый хвост, удар которого может переломить ноги взрослой антилопе.

Предложение повествовательное. невосклицательное,  сложносочинённое. Две части соединены интонацией и запятой.

Первая часть- это распространённое двусоставное предложение, осложнённое однородными дополнениями( мозг, челюсти, хвост - сущ.)
основа - ящер(сущ.подлежащее)имеет(глаг.сказуемое)
этот- определение(указательное местоимение)
небольшой(прил.) - определение.
мощные(прил) - определение.
мускулистый(прил.) - определение.

 Вторая часть -это распространённое двусоставное предложение
основа  - удар(сущ.пдлежащее) может(гл.) переломить.(гл.)сказуемое - составное глагольное.
которого (относительное местоимение) - дополнение
ноги(сущ.) - дополнение
взрослой(прил.) определение.
антилопе(сущ.) дополнение.

[   О, но О и О ] , [   ]

Повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное, сложноподчиненное с придаточным определительным (средство связи союзное слово "которого").
1-е простое предложение: двусоставное, г/о ящер имеет, распространенное, осложнено однородными дополнениями.
2-е простое предложение: двусоставное, г/о удар может переломить, распространенное, не осложнено.

Как нарисовать здесь схему, я не знаю. Если нужно, могу дополнительно указать части речи и синтаксические роли...