Однако,как нам пояснил эксперт, урегулирование можно производить в компании, которая выдавала полис. почему "как нам пояснил эксперт" выделено запятыми?

Вводное слово — слово (или словосочетание), входящее в состав предложения, но не вступающее с его членами в синтаксическую связь.
Можно его убрать-
Однако урегулирование можно производить в компании, которая выдавала полис.
будет тоже самое, но менее понятно

Вводная конструкция, вводные слова - источник сообщения ( кому принадлежит сообщение)