Формы слова образуются, когда у слова меняется только окончание, например, водА- водЫ, водОЙ, о водЕ и тд. А однокоренные слова образуются, когда к слову добавляются приставки, суффиксы или слово образовывается путем сложения. Например- вода-водичка, подводный, водотвод и тд. Однокоренные слова: ящерица, ящерята, ящерка. Формы слова: ящерица, ящерицей, ящерицу.
(Ящерица,ящерята,ящерка)-однокоренные