Какие бывают глаголы? (ну например гулять и так далее)

Держал, напиши, рисовать, бежали, гуляю, летаешь, сплют, ноют,

Глаголы 1 и 2 го спряжения,
Глаголы I спряжения имеют окончания: 
            -у (-ю),   -ешь (-ёшь),   -ет (-ёт),   -ем (-ём),   -ете (-ёте),   -ут (-ют).

Глаголы II спряжения имеют окончания: 
            -у (-ю),   -ишь,   -ит,   -им,   -ите,   -ат (-ят). 

Чтобы определить спряжение глагола с безударным личным окончанием, нужно: 

  1) поставить глагол в неопределённую форму ; 
  2) определить, какая гласная стоит перед -ть.