Можно ли определить род существительного во множественном

1. Если существительное дано во множественном числе, но единственное число у него есть, то род такого существительного мы определяем по его начальной форме, то есть по форме именительного падежа единственного числа: столы – стол (м. р.) , скамейки – скамейка (ж. р.) , окна – окно (ср. р.) .
2..Если существительное употребляется только во множественном числе (то есть единственного числа не имеет) , то категории рода у него нет: ножницы, каникулы, сутки, сани, ворота и т. д.
При разборе существительных первого типа, а также существительных, употребляющихся только в единственном числе, род определяем обязательно.
При разборе существительных второго типа о роде говорить не приходится, так как его просто нет.

А при разборе не определяем род во множественном числе мы у прилагательных и слов, похожих на них (причастий, некоторых разрядов местоимений, порядковых числительных) , так как во множественном числе эти части речи склоняются одинаково, независимо от того, к существительному какого рода относятся.

Разумеется,
Карандаши - карандаш, мужской род.
Для того, чтобы определить род существительного, его нужно просто вернуть в единственное число(но это делается и интуитивно).