Составить сложные предложения,по схемам: 1)[ ],( 2)[ ],( 3). 4)( ].

1) К нам приехали папины друзья, которые учились с ним в одном классе.
2) Друзья приплыли к гавани, где раньше стоял катер.
3) Там, где отдыхали люди, часто остаётся мусор.
4) Чтобы не смущаться у доски из-за незнания ответа, выучи домашнее задание.