Верно ли следующее утверждение "форма множественного числа местоимения "я"-"мы", местоимения "ты"-"вы"? почему?

Верно. Потому что я мы ты вы он она оно они. Это нужно просто выучить. 

Да, верно, так как если я говорю о себе и друге, то употребляю местоимение "мы". То же самое и ты, вы.