Вышли-сказуемое,командиры-подлежащее,к открытой-(к какой?)определение связь от слова площадке,площадке-(к чему?)дополнение связь к слову площадке,посмотрели-однородное сказуемое,и не увидели-однородное сказуемое,батарею-(что?)дополнение связь от слова увидели.
