Грамматическая основа предложения: не пеленай ты меня, не свивай меня, а одень меня в латы крепкие

Грамматическая основа - подлежащее и сказуемое.
Не пеленай (сказуемое, выраженное глаголом) ты (подлежащее, выраженное местоимением).
Ты (подлежащее, выраженное местоимением) не свивай (сказуемое, выраженное глаголом)
Ты (подлежащее, выраженное местоимением)  одень (сказуемое, выраженное глаголом).