Отличие в словах прибывать и пребывать? по существенным языком и признаком,

В этих словах разные приставки. От них зависит смысл слова.
ПРИбывать - приехать куда-либо (Поезд прибыл к станции).
ПРЕбывать - находиться в каком-либо состоянии (Сосед пребывал в добром расположении духа). 

Зависит от значения, от которого и зависит приставка.
допустим.
прибывать к вокзалу (приближение)
пребывать в хорошем настроении.