Имеются ли звуковые различия в следующих парах слов : луг-лук, лук-люк ,поджог-поджег. если имеются,то опишите их

Различие согласных по твёрдости/мягкости играет определяющую смыслоразличительную роль (особенно если все остальные звуки в словах одинаковы), когда парные по признаку твёрдости/мягкости согласные находятся в следующих позициях:в) звук [у]: лук [лук] - люк [л'ук];

Думаю, что звуковых различий нет, а вот у слов лук и люк почти одинаковые транскрипции, хотя пишутся они по-разному. 
л-[л']               л-[л]          
ю-[у]                у-[у]      
к-[к]                 г-[к]