Почему после слова камней стоит запятая ? тропинка огибает беспорядочные нагромождения камней,осложняющие путь .

Осложняющих путь,это причасный оборот,он всегда обособляется)

Что делающие? "осложняющие путь" - это деепричастный оборот, выделяем с обеих сторон запятыми и подчеркиваем -.-.-.