По оканчаниям. Если глагол оканчивается на -ить-, то это второе спряжение. Если на другие окончания, кроме -ить-, то второе спряжение. Но есть и глаголы-исключения. Гнать, держать, дышать, слышать, смотреть, видеть, ненавидеть, обидеть, терпеть, зависеть, вертеть, брить, стелить.
